1、设计原理：焊接产生的烟尘被安装在机器人上方的集气罩收集后，通过风管进入滤筒除尘器一体机，过滤后的空气室内无组织排放。
2、倒挂机器人上方安装正6边型集气罩，跟随焊接机器人移动，设计集气罩外接圆φ2500mm
3、集气罩下方安装长度500mm半透明软帘
4、风量计算：Q=S*V*3600（S：集气罩截面积，V截面风速，此处选取0.35m/s）
Q=(2.5/2)²*3.14*0.35*3600
=6181m³/h
5、选用一套型号为DER-YE（Ⅱ）80系列滤筒除尘器一体机。
主要技术参数 | |
型号/Model | DER-YE（Ⅱ）80 |
| 主机功率/Host power | 7.5kw |
| 风量\风压 | 风量：5000-8000m³/h |
| Air volume / wind pressure | 风压：1800Pa以上 |
| 过滤效率/Filtration efficiency | 99.9% |
| 滤材使用寿命/Filter life | 1~- 2年（根实际使用时间有关）≥3000h |
| 滤筒尺寸 | φ350*1000mm |
| 滤筒数量 | 6 |
| 单个滤筒过滤面积 | 12㎡ |
| 过滤面积/Filter area | ≥72m² |
| 排放浓度/Emission concentration | ≤10mg/ m3 |
| 设备阻力/ Equipment resistance | ＜1000pa |
| 清灰系统 /Cleaning system | 脉冲自动反吹式 |
| 压缩空气/Compressed air | 0.4-0.6MPa；清洁，无油、无水 |
| 设计温度/Design temperature | -15℃--55℃ |
| 设备尺寸/Equipment size | 1370*1910*2650 |
含尘气流由下部风口进入气箱，通过导流挡板将气流均匀分配至过滤元件，在过滤元件的作用下，粉尘被吸附在过滤元件的表面，
洁净的气体通过出口管道排出，脉冲阀在控制仪的控制下，对过滤元件进行轮流清灰。
除尘器滤材的清洁通过由脉冲控制仪控制的喷吹装置实现：当净化器运行一段时间以后，细微的粉尘吸附在滤材表面，使得滤材的透气性降低。每隔一定时间由脉冲控制仪发出信号，控制电磁阀，洁净的压缩空气由阀口喷出；滤材表面吸附的微尘在气流作用下被清除，落在室体下部的集尘斗中。脉冲喷吹需0.4～0.6MPa的洁净压缩空气，且运行中须保持连续且恒定不变的供气量。
我公司在此基础上研发的DER-YEN型高效滤筒除尘器，将传统除尘器进行结构改造，以小风量除尘器做为单元，依据实际所需风量大小选择单元个数拼接而成，解决了大型除尘器体积大、运费高，运行不稳定等问题。
除此之外该型号的滤筒除尘器还具有以下性能特点：
1.滤料折褶使用，布置密度大，除尘器结构紧凑，体积小，滤料韧性大。
2. 滤筒高度小，安装方便，使用维修工作量小。
3. 同体积除尘器过滤面积相对较大，过滤风速较小，阻力不大。
4. 滤料折褶两端密封严格，不漏气，密封效果好。
